Clone研发出机器人手 液压”肌肉”在透明皮肤下运动

Clone机器人公司正在研发一种神奇的"智能机器人"，拥有行业里最像人类的手，看着它们的液压"肌肉"在透明皮肤下的运动方式给人相当治愈的感受。机器人真的需要超级仿生的手吗？也许不需要，在许多应用中；对于大多数工作来说，肯定有更好的特定任务设计，同样，也肯定有其他更普遍的设计，可以远远超出人类手的限制。

从另一个角度看，我们生活的城市世界几乎完全是围绕着进化所赋予我们的身体--尤其是我们的手--而构建的。因此，像Clone这样的设计肯定是有道理的。

无论你对这个话题有什么看法，不可否认的是，看着Clone人的手在移动是非常迷人的，尤其是该团队使用了透明的"皮肤"，让你看到人工肌肉如何行动。

人工肌肉机器人手臂全范围运动+静态强度测试（V11）

这些肌肉是Clone团队在Dorothy McKibbin“空气肌肉”概念上开发的。其结构是包含气球的网管，这种形态已经存在了几十年。当气球膨胀时，通常由肌肉外部的气动或液压泵驱动，其径向膨胀迫使网眼纵向收缩。

Clone不想使用笨重的外部泵；该团队希望有一种肌肉可以简单地对其施加电流，并使其以合理控制的方式收缩。因此，他们想出了一个主意，让气球充满液体--在某一时刻是乙醛--并在其中运行一个强大的加热元件。当施加电流时，该元件迅速使液体沸腾--就乙醛而言，其压力可以从20°C（68°F）的正常值迅速上升到70°C（158°F）时的6.6倍。

你可以在下面的视频中看到这种肌肉的测试版本；考虑到它的工作原理，它的收缩速度当然令人印象深刻，但你可以看到设计师不得不用喷水来冷却它，以使它放松。

对于骨架，Clone公司塑造了一套相对类似人类的骨骼，其关节采用铰链方式，以确保运动范围尽可能接近人类的手。该团队声称大约有27个运动层级，并内置了自然的手腕运动和拇指旋转，所有这些都是由贯穿前臂和手部本身的复杂的肌肉和肌腱纠结来驱动的，很像我们自己的手臂。

在目前的原型上，Clone似乎找回了一个更简单的液压系统来驱动肌肉，通过一系列36个电动液压阀，从一个500瓦、145磅的水泵中分配压力，每个阀门都有自己的压力传感器。还有磁性传感器，将关节角度和速度的信息反馈给运行它的任何数字大脑。

该公司表示，它将在2022年底前向客户提供机械手套件，目前价格未知。下一个产品将是一个具有刚性脊柱的完整躯干，包括贯穿脖子、肩膀、手臂、手、胸部和上背部的124块肌肉。它将骑在一个"运动平台"上，携带其电池组。但重点将放在这双手上。