[推荐]精度大幅提升 英特尔发布RealSense D455深度感知摄像头

英特尔刚刚发布了 RealSense 深度感知摄像头家族的最新成员，它就是精度和范围都有大幅提升的 D455 机型。从外形来看，它会让我们立即联想到微软为 Xbox 游戏主机打造的 Kinect 。虽然运动追踪也是它的功能之一，但 RealSense D455 还适用于机器人技术、医疗保健等更广泛的应用领域。

与依靠单个传感器的廉价竞品不同，英特尔 RealSense D455 具有立体视觉，能够在此类应用场景中展开深度测量。

以医疗保健行业为例，安装在病房中的 D455 摄像机可以跟踪患者的运动，并在发生危险的情况下触发特定的 AI 警报，但日常情况下又不会分散医护的注意力。

与上一代的立体视觉实感摄像头（比如旧款 D400）相比，新款 D455 可将拍摄范围扩大一倍，最佳观测距离为 6 米（约 20 英尺）。

英特尔还为 RealSense D455 的深度和 RGB 传感器添加了全局快门，以改善两者数据流的对应性，使传感器的视场可以更加匹配。

此外新增的 IMU 能够让摄像头在移动情况下改善深度感知，这项技术可在机器人领域发挥重要的作用，比如帮助避开障碍物、或与移动的物体互动。

目前深度传感器的间距已经调整为 3.74 英寸，有助于在扩展范围内保持精度，且 RGB 传感器也具有相同的视野。通过将之与 RGB 传感器部署在相同的加强板上，还有助于颜色与深度的对齐。

英特尔宣称，即便在四米（13 英尺）外，RealSense D455 的 Z 轴误差也不到 2%，但软件方面仍是基于 RealSense SDK 2.0 构建。

对于开发者来说，这能够让他们轻松地将 RealSense D455 集成到现有的系统中。这款新品已于今日开放预购，价格为 239 美元（约 1695 RMB）。